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报告机器的心脏

编辑:陈平

一个大型的建筑工程来制造无人机的三维打印

我们看到蜜蜂、蚂蚁和其他动物正忙于筑巢它们的生产能力是被自然选择的

一项来自英国帝国科技的研究显示了我们的未来

无人机已经启动了

在周三的自然封面上

文章地址:https://www . nature . com/article/s 41586-022-04988-4r

研究人员用泡沫和特制的轻质混凝土来证明无人机的能力这比我们预料的要小

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为了证明这个系统可以处理更复杂的无人机编队

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英国帝国理工大学空气机器人实验室的负责人Mirko Kovac在北极甚至火星上建造建筑

但是，由于无人飞行器很难承受重量，它需要定期充电，但研究人员正在研究无人飞行器

无人机是如何实现三维打印的研究人员创造了一个精确的系统

研究申请

为提高工作效率和安全性，我们提供了基于机器人的体系结构技术，用于构建组件的组装和自由时间提升生产，并提供了基于集成的自由时间点(AMM)

小型移动机器人作为大型单机器人系统的替代方案，提供了更大的灵活性和可扩展性，但我们也是利用机器人进行建筑研究的第一阶段，即多机器人的工作

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在当今的机器人系统和他们自己的手册里，比如说，一只燕子可以飞行1200次到一栋楼，这样的话，蚂蚁、蜜蜂和其他社会昆虫的适应性和可扩展性就更强了

除了这些自然系统中的许多智能协调问题之外，30多机器人系统的通用交互方式还包括:协同工作的材料设计、使用

帝国科技建议的系统称为Aerial-AM，并使用多种无人机进行生物合作机制3

无人机团队发布关键技术(2)空中机器人团队之间的互不干扰，以实现高精度的材料收集和打印质量实时评估没有模板或临时脚的空气插件的制造方法

Aerial-AM使用两种飞行器平台，即BuilDrone和scandrone，buildrone会堆叠实体材料，并针对每一层验证强化的空气扫描及监控作业，并透过分散的多重平台协调工作流程buildrones实时30

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图2。用于无限和无限AM帧的Aerial-AM帧

在新的研究中，建议的高度智能的Aerial-AM框架由两个周期组成，用于规划时间和实时操作

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图3。Aerial-AM BuilDrone 2.05 m打印高圆柱形几何图形，并由scanner进行实时打印评估

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图4。两个用于将薄壁圆柱移动到三维空间中的buildrones误差补偿delta机器人

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图5。Aerial-AM多机器人虚拟打印立方体旋转面a、c、飞行轨迹、b、d、俯视图和透视角度f、15个机器人打印的放大几何图形的结果

通过收集和实时扫描打印结构研究人员已经证明了Aerial-AM的巨大几何物体的能力

虚拟光线跟踪AM和仿真结果表明，Aerial-AM是由多个平行的机器人生成的，并且可以有效地打印各种几何形状的边框

这些实验证实了Aerial-AM的可行性，但它是探索建筑潜力的第一步

为了将研究成果从实验室中拿出来研究人员计划同时进行多传感器定位和绘制

应用后，Aerial-AM支持远程位置的住宅和重要基础架构的替代方案

申请连结

-= ytet-伊甸园字幕组=-翻译:粒粒粒尘紫月皮皮夏酷校对

https://www . technology review . com/2022/09/10564/无人机3D列印塔